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太空宇航服
我国首批进入太空宇航员的宇航服已制作完成,每一件都经过哈工大机器人系统的测试。
据有关人士介绍,刚制作出的宇航服需要多个环节的测试,但针对宇航服灵活性的测试在世界上属于一项科研难题。而这次哈工大科研人员研制成功的“宇航服关节阻尼力矩机器人测试系统”,弥补了这项世界空白。这种系统可以在不改变宇航服任何结构的状态下,通过安装在机器人上的传感器来检测宇航服各关节的灵活性,然后利用三维图形仿真技术,将系统所捕获的信息直观逼真地反映出来,为宇航服的设计加工提供了可靠的技术保证,使宇航服的灵活性检验一次完成。
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(2003-01-09) |
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